Пенелопа Крус Санчес родилась 28 апреля 1974 года в Мадриде в семье мелкого торговца и парикмахерши. Крус - старшая из троих детей в семье. У нее есть младшая сестра Моника - актриса, танцовщица и со-дизайнер пенелопы (они вместе делали коллекцию для лейбла Манго) которая немногим менее, чем Пенелопа, известна в Испании. Многие считают, что пенелопа и Моника невероятно похожи, а как Вы думаете?)