Актеры познакомились на съемках фильма «Лимонное небо» в 1988 году. Поначалу Кевин не произвел впечатление на 22-летнюю Киру: «Я подумала, симпатичный парень, но совсем не мой тип мужчины». Но Бейкон был настойчив и уже через несколько месяцев они поженились. Кире было 23, Кевину – 30. Вскоре у них родился сын Трэвис, а затем дочь Сосси.

Отвечая на вопрос о секрете крепкого брака, Кира говорит: «Во-первых, мы точно знаем, что хотим быть вместе, и это понимание очень помогает, когда возникают неизбежные конфликты. Во-вторых, даже когда наши дети были маленькими и требовали много внимания, мы старались найти время, чтобы провести время наедине, устраивали свидания и романтические прогулки. Мне кажется очень важным, когда дети понимают – они не центр вселенной для родителей, и у родителей есть своя собственная жизнь».