В 2009 году Том Харди встретил свою будущую супругу Шарлотту Райли. Они познакомились на съемках фильма «Грозовой перевал». Молодые люди увлеклись друг другом и начали встречаться.В 2010 году Том Харди сделал Шарлотте Райли предложение. Свадьба состоялась в июле 2014 года.В  декабре  2015  года у  супругов  родился  сын.